法律主观：
19座校车B证可以开，19座以上必须是A证驾驶，校车驾驶人应当依法取得校车驾驶资格，且应当满足取得相应准驾车型驾驶证并具有三年以上驾驶经历，年龄在25周岁以上、不超过60周岁等条件。
法律客观：
《校车安全管理条例》
第十四条
使用校车应当依照本条例的规定取得许可。
取得校车使用许可应当符合下列条件：
（一）车辆符合校车安全国家标准，取得机动车检验合格证明，并已经在机关交通管理部门办理注册登记；
（二）有取得校车驾驶资格的驾驶人；
（三）有包括行驶线路、开行时间和停靠站点的合理可行的校车运行方案；
（四）有健全的安全管理制度；
（五）已经投保机动车承运人责任保险。