在协同开发模型中，确保团队成员的工作质量和效率是非常重要的。以下是一些建议：
1.明确任务目标和责任：在项目启动阶段，确保明确制定任务目标和每个团队成员的责任，让每个人清楚地知道自己的任务是什么，以及应该如何完成。
2.制定详细计划：制定详细的项目计划，包括工作分配、时间表、关键里程碑等，确保团队成员明白整个项目的进度和自己的工作节点。
3.提供必要的资源：确保团队成员拥有完成工作所需的必要资源，包括技术支持、培训、工具和设备等。
4.建立有效的沟通机制：建立高效的沟通机制，包括定期会议、沟通工具的使用等，确保团队成员之间的信息流畅和及时。
5.设定监督和反馈机制：建立监督和反馈机制，通过定期的进度汇报、工作检查等方式，对团队成员的工作进行监督和评估，并给予及时的反馈和指导。
6.培训和提升团队成员的能力：定期组织相关的培训和提升活动，帮助团队成员不断提升自己的专业能力和工作效率。
7.激励和奖惩机制：建立激励和奖惩机制，激励团队成员提高工作质量和效率，同时对表现优秀或不合格的成员进行奖励或惩罚。
以上是一些确保团队成员工作质量和效率的方法，通过合理的规划、有效的沟通和适当的激励，可以提高团队的整体表现和项目的成功率。