在协同开发模型中，评估和改进团队的协同效能是非常重要的。以下是一些方法和步骤，可以帮助你评估和改进团队的协同效能：
确定评估指标：首先，需要确定用于评估协同效能的指标。这些指标可以包括团队成员之间的沟通频率、信息共享的及时性、决策的准确性等等。这些指标应该能够客观地反映团队的协同效能。
收集数据：收集相关数据，以便进行评估。可以利用团队协同工具或者问卷调查等方式收集数据，了解团队成员之间的互动情况、信息共享情况以及工作成果等。
分析数据：对收集的数据进行分析，找出团队协同效能存在的问题和瓶颈。比如，如果发现团队成员之间的沟通频率较低，可能需要思考是不是因为沟通渠道不畅或者团队成员之间缺乏有效的沟通技巧等原因。
制定改进计划：根据数据分析的结果，制定针对性的改进计划。比如，可以通过加强团队沟通培训，优化协同工具的使用方式，或者重新设计团队工作流程等方式来改进团队的协同效能。
实施改进措施：将改进计划付诸实施，并持续关注改进效果。在实施过程中，可以通过定期的跟踪评估，及时发现问题并调整改进计划。
通过以上步骤，可以对团队的协同效能进行评估和改进。在实际操作中，可以结合具体的案例和数据来进行分析和改进，以提高管理的针对性和有效性。