敏捷与瀑布相结合的协同开发模型是一种软件开发方法，它将敏捷开发和瀑布开发相结合，以充分发挥它们各自的优势。在这种模型中，项目被分为多个阶段，每个阶段都有明确的交付成果和时间表。不同阶段的开发可以采用不同的方法，比如在需求分析阶段可以采用瀑布模型，而在设计和开发阶段可以采用敏捷模型。
这种模型的优势在于，它可以充分发挥敏捷开发的灵活性和快速响应能力，同时也可以保留瀑布开发的严谨性和规范性。这样可以在保证项目进度和质量的同时，也能够灵活应对需求变化和客户反馈。另外，由于不同阶段可以采用不同的方法，团队可以根据具体情况选择最适合的开发方式，从而提高开发效率和质量。
实际操作中，可以根据项目的特点和团队的情况来确定具体的敏捷与瀑布相结合的协同开发模型。在需求分析阶段，可以采用瀑布模型进行详细的需求调研和分析；在设计和开发阶段，可以采用敏捷模型进行迭代式的开发和测试；在上线和维护阶段，可以采用瀑布模型进行发布和维护工作。这样可以充分发挥不同开发模型的优势，提高项目的成功率和客户满意度。
关键字：敏捷开发，瀑布模型，协同开发，项目管理