敏捷与瀑布相结合的协同开发模型是一种灵活的开发方法，可以在项目的不同阶段中灵活应对需求变化。实施这种模型需要以下几个步骤：
确定阶段划分：首先需要确定项目可以划分为哪些阶段，比如需求分析阶段、设计阶段、开发阶段、测试阶段等。然后确定哪些阶段适合采用敏捷方法，哪些阶段适合采用瀑布方法。
制定合作机制：确定敏捷团队和瀑布团队之间的协作机制，包括沟通方式、工作成果交付方式、进度跟踪方式等。确保两个团队之间能够高效地协同工作。
确定交付节点：在项目中确定几个重要的交付节点，这些节点可以是阶段性的成果交付，也可以是功能模块的交付。在这些节点上，敏捷团队和瀑布团队需要进行协同工作，确保交付物的质量和及时性。
风险管理：识别项目中可能出现的风险，并制定相应的风险应对措施。特别是要注意敏捷团队和瀑布团队之间可能出现的沟通障碍、工作成果不一致等风险。
持续改进：在实施过程中，要不断进行项目管理和团队绩效的评估，及时发现问题并采取改进措施。确保项目能够按计划顺利进行。
例如，在某软件开发项目中，采用敏捷方法进行需求分析和开发工作，而采用瀑布方法进行设计和测试工作。敏捷团队每两周交付一个功能模块，与瀑布团队进行紧密协作，确保设计和测试工作能够及时进行。项目经理定期组织项目评审会，及时发现和解决团队协作中的问题，保证项目顺利进行。